动态信号分析——洞察工业机器人故障密码

动态信号分析是对信号随时间变化的特性进行分析研究的方法，在工业机器人领域具有重要意义。振动信号分析是工业机器人故障诊断的重要手段，通过在机器人关键部位安装传感器采集振动信号，利用信号处理技术对采集信号进行分析，提取如频率、幅值等特征信息，再借助机器学习等算法进行判断，准确识别出机器人是否存在故障及故障类型。

2026-08-05

磁流变液阻尼器工作原理及其在振动控制中的工程实践

在现代工业工程领域，振动控制是一个永恒的话题。振动不仅影响结构的稳定性和安全性，还可能降低机械设备的精度和使用寿命。为了有效抑制振动，磁流变液阻尼器作为一种新型智能材料阻尼器，因其独特的性能而受到广泛关注。它能够通过改变磁场强度来调节阻尼力，实现对振动的精确控制。本视频将探讨磁流变液阻尼器的工作原理及其在振动环境中的应用，揭示该技术在振动控制领域的广阔应用前景。

2026-08-05

动态信号分析——保障行车安全的关键技术

汽车往往工作于工况多变的复杂环境中，一旦发生故障，将导致严重的经济损失甚至人员伤亡。动态信号分析是一种能够有效监测汽车健康状态并及时诊断故障原因的方法。首先，通过传感器采集汽车关键部件的健康监测信号。然后，将采集到的信号转换到不同的维度进行分析。最后，通过与关键部件的故障特征频率等先验知识进行比对，分析得到汽车的健康状态情况。

2026-08-05

微波测振？一起体验电磁传感之美

2025-05-14

车内噪声主动控制：历史、现状与趋势

主动噪声控制技术因其优异的低频噪声控制能力，从上世纪80年代开始陆续被用于汽车领域解决车内低频噪声问题，至今经历了近40年的发展。目前，已经有多个车型全系标配主动噪声控制系统。报告总结了汽车噪声主动控制行业发展的历史与现状，探讨了未来发展方向，可供主动噪声控制算法研究人员和汽车相关行业工程技术人员参考。

2023-06-14

柔性航天器协同动力学与控制

本报告针对三维空间内的柔性航天器分布式姿态协同问题，采用多种姿态描述方式，建立柔性航天器动力学模型，介绍在不同通讯拓扑结构下的分布式姿态协同控制策略。

2023-06-14